按加工方法或加工目标可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每类中又按其结构或加工目标分为若干组，每组中又分为若干型。
按工件巨细和机床分量可分为外表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床；按加工精度可分为一般精度机床、精细机床和高精度机床；
按机床的主动操控方法，可分为仿形机床、程序操控机床、数字操控机床、习惯操控机床、加工中心和柔性制造系统；
专用机床中有一种以规范的通用部件为根底，配以少数按工件特定形状或加工工艺规划的专用部件组成的主动或半主动机床，称为组合机床。
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